系统介绍

近年来无人机以其反应速度快、应急机动性强、能够快速到达地面人员不易到达的地点、建设成本低等特点，在森林资源调查与监测领域得到逐步推广应用。

基于林业智能化保护监测管理要求，可用多种形式的无人机来配合使用，以达到不同功能的需求。可以使用支持视频回传功能的无人机进行巡逻或是在防火防盗应急情况快速前往现场拍摄视频，无人机拍摄的视频能够通过图像传输模块传输到地面控制站并经由图像转发模块将数据回传到指挥中心，为应急救援提供决策依据；可以用超长航时的固定翼无人机进行林区正射影像拍摄，经过拼接处理得到监测区域低空高分辨率遥感影像，作为森林资源调查和监测的基础数据，还可以在拍摄的影像上快速统计过火面积进行灾损评估。

系统构成

无人机巡检监测管理主要由飞行平台、视频采集远程图像传输模块、地面站以及传输与管理系统构成，集成高清摄像机和高清图传模块的无人飞行器通过微波将拍摄的视频和飞机的姿态、轨迹信息实时传输到地面控制站，地面控制站对飞机飞行状态进行控制并将拍摄的视频信息通过4G图传设备转发传输到指挥中心，接入监控大屏进行展示，使得远在数百甚至上千公里之外的指挥决策人员能够实时监测到现场状况，做出快速响应。

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主要功能

    系统管理员可以创建无人机数据回传设备地址、账号并发送给地面站人员，将正确地址输入到图传设备后，前端即可将无人机监测数据实时推送到指挥中心，进行浏览查看。

    支持自定义无人机推送的视频数据是否保存以及保存多长时间，可以回看视频监控资料，为侦破森林资源破坏案件等提供依据。

    通过搭载正射影像采集吊舱的无人机拍摄林区的高分辨率遥感影像，根据图像识别算法自动计算过火面积及计算灾害损失。

    实时远程查看飞机航线规划、飞行轨迹、当前位置、飞行高度、风速、电量等信息，联系地面站人员对飞机进行调度。